红外/可见光融合校准灰板——广州常晖电子科技有限公司是一家从事光学企业产品仪器设计开发售销的技术光学仪器公司
为了准确测量焦面光斑的照度,综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素,利用张正友相机定标方法,建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系;研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。采用自主研发的技术工艺,反射率在2-99%之间,可自定义为0.05-3m或更高的漫反射板尺寸,具有近乎的朗伯特性和稳定性,使激光雷达标定得到的测试效果。LIDAR是一种传感器,应用于无人驾驶汽车上,利用脉冲激光和 LED来测量距离。
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无人驾驶标准白板相关知识红外/可见光融合校准灰板——广州常晖电子科技有限公司是一家从事光学企业产品仪器设计开发售销的技术光学仪器公司无人驾驶标准白板是一种用于自动驾驶系统的技术,它通过集成传感器、计算机视觉和机器学习等先i进技术,实现了车辆的自主驾驶能力。无人驾驶标准白板包括车辆定位、感知距离和避障、路径规划、自动驾驶等多个方面,是实现高度自动化驾驶的重要技术支持。
激光标定漫反射白板有几种分类激光标定板可以分为以下两类:1.黑色背景系列。黑底白字或黑白混色文字,使场景和物体在白色背景下更加清晰可见;此外还有部分使用红色、绿色等彩色背板的标定板。这类白板的特点是反射率高(90%以上),表面平整度高但存在颜色差异可能会导致误差的情况,主要用于静态物体的测量和对环境要求不高的场合。它们通常用于室内环境中,因为其较低的吸光率可以保证较高的反光率和较小的散射光线损失。由于黑色的高吸收性以及白色的强漫反射特性使得被测物能够得到准确的测定值。但是需要注意避免过多的光照强度差以免影响测试精度。2.白背景系列。与上述相反的是以白色为主要颜色的背景板子。此类平板有不同的成像方式,因此也会因材质或者涂层等因素的影响而产生一些差别,其主要作用为确保发射到目标表面的大部分能量都会返回并再次接受处理。这种类型的标记面板可归类于自发光型光电位置校准系统中的一种组成部分该类平面标注器的工作原理主要基于“黑板”上的灰度均匀分布所导致的视频图像亮度一致性的现象来实现定位目的。。
以上信息由专业从事红外/可见光融合校准灰板的常晖电子于2024/6/24 11:30:16发布
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